Geoffroy II DE SEMUR
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 | Humbert II DE BEAUJEU -vers 1101 |
| Humbert II DE BEAUJEU | |
| D: | vers 1101 |
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| Thibaut DE DONZY -vers 1065 |
| Thibaut DE DONZY | |
| D: | vers 1065 |
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 | Geoffroy II DE DONZY -1037 |
| Geoffroy II DE DONZY | |
| D: | 1037 |
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Constance DE BOURGOGNE -vers 1092 |
| Constance DE BOURGOGNE | |
| D: | vers 1092 |
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| Henry DE BOURGOGNE vers 1035-vers 1072 |
| Henry DE BOURGOGNE | |
| N: | vers 1035 |
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| D: | vers 1072 |
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 | Hélie DE SEMUR vers 1016-1055 |
| Hélie DE SEMUR | |
| N: | vers 1016 |
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| D: | 22 avr 1055 |
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 | Robert Ier DE FRANCE vers 1011-1076 |
| Robert Ier DE FRANCE | |
| N: | vers 1011 |
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| M: | vers 1032 |
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| D: | 18 mars 1076 |
| Fleurey-sur-Ouche, 21, Côte d'Or, Côte-d'Or, France, | |
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 | Mahaut DE CHÂLON vers 0960-vers 1016 |
| Mahaut DE CHÂLON | |
| N: | vers 0960 |
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| M: | vers 0979 |
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| D: | vers 1016 |
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