Rudolf Ier D'ALTDORF
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| Welf III D'ALTDORF-WELF | |
| D: | Estimé 1055 |
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| Cunégonde D'ALTDORF-WELF | |
| N: | vers 1020 |
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| D: | vers 1055 |
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| Albert-Azzo II D'ESTE | |
| M: | vers 1035 |
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| Welf II D'ALTDORF-WELF | |
| D: | Estimé 1030 |
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| Irmengarde ou Irmentrude DE LUXEMBOURG | |
| D: | vers 1057 |
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| Rudolf II D'ALTDORF | |
| D: | 10 mars 0992 |
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| Itha D'OEHNINGEN | |
| D: | 16 oct 1020 |
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| Rudolf Ier D'ALTDORF | |
| N: | vers 0925 |
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