Famille: Richard III de MONTBELIARD / Agnes de BOURGOGNE (F1726)
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 | Amédée II de MONTFAUCON (1130-1189)
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 | Beatrice de GRANDSON (1120- )
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 | Etienne Ier d'AUXONNE (1130-1197)
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 | Judith de LORRAINE (1150-1173)
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| Etienne II d'OISELET (1170-1240)  |
 | Richard III de MONTBELIARD ( -1227)
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| Agnes de BOURGOGNE (1202-1223)
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| Thierry III de MONTBELIARD ( -1284) |
 | Amedée III de MONTFAUCON ( -1280) |
 | Agnès de MONTFAUCON (1150-1200) |