Famille: Berthold Ier de BAVIERE / Heilika von WALBECK (F976)
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 | Arnulf Ier de BAVIERE (892-937)
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 | Judith de FRIOUL (895-928)
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| Arnulf II de BAVIERE (918-954)  |
| Judith de BAVIERE (925-987) |
 | Leopold Ier d'AUTRICHE (928-994) |
| Lothaire II de WALBECK (910-964)
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| Mathilde von ARNEBURG (915-991)
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| Sigefroy von WALBECK ( -1107) |
| Berthold Ier de BAVIERE (915-980)
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| Heilika von WALBECK (926-1015)
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| Henri de SCHWEINFURT (965-1017) |