Famille: Renaud III de BOURGOGNE / Agathe de HAUTE LORRAINE (F1733)
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 | Etienne Ier de BOURGOGNE (1065-1102)
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 | Beatrix Béatrice de HAUTE LORRAINE (1068-1115)
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 | Guillaume IV de MACON (1088-1156)  |
| Marguerite de BOURGOGNE (1090-1164) |
| Elisabeth de BOURGOGNE (1100-1125) |
 | Simon Ier de LORRAINE (1079-1139)
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 | Mathieu Ier de LORRAINE (1105-1176) |
 | Renaud III de BOURGOGNE (1090-1148)
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 | Agathe de HAUTE LORRAINE (1122-1147)
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 | Béatrix de BOURGOGNE COMTÉ (1140-1184) |