Famille: Welf II D'ALTDORF-WELF / Irmengarde ou Irmentrude DE LUXEMBOURG (F219)
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 | Rudolf II D'ALTDORF ( -992)
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 | Itha D'OEHNINGEN ( -1020)
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| Friedrich Ier DE LUXEMBOURG (965-1019)
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| Irmentrude DE GLEIBERG (958-1024)
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| Henri II DE LUXEMBOURG ( -1047) |
| Ogive Cunégonde ou Otgive DE LUXEMBOURG (995-1030)  |
| Frédéric II DE LUXEMBOURG (1005-1065) |
| Giselbert Ier DE LUXEMBOURG (1007-1059) |
| Welf II D'ALTDORF-WELF ( -1030)
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| Welf III D'ALTDORF-WELF ( -1055) |
| Cunégonde D'ALTDORF-WELF (1020-1055) |