Famille: Welf II d'ALTDORF-WELF / Irmengarde ou Irmentrude de LUXEMBOURG (F220)
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 | Rudolf II d'ALTDORF ( -992)
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 | Itha d'OEHNINGEN ( -1020)
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| Friedrich Ier de LUXEMBOURG (965-1019)
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| Irmentrude de GLEIBERG (958-1024)
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| Henri II de LUXEMBOURG ( -1047) |
| Ogive Cunégonde ou Otgive de LUXEMBOURG (995-1030)  |
| Frédéric II de LUXEMBOURG (1005-1065) |
| Giselbert Ier de LUXEMBOURG (1007-1059) |
| Welf II d'ALTDORF-WELF ( -1030)
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| Welf III d'ALTDORF-WELF ( -1055) |
| Cunégonde d'ALTDORF-WELF (1020-1055) |