Famille: Robert Ier DE FRANCE / Hélie DE SEMUR (F1681)
mar. vers 1032
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 | Robert II le Pieux CAPET (972-1031)
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 | Constance Blanche D'ARLES (984-1032)
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 | Eudes DE FRANCE ( -1056) |
 | Hadélaide CAPET (990-1064)  |
 | Adéle ou Alix DE FRANCE (1004-1079) |
 | Constance CAPET (1007- ) |
| Hugues DE FRANCE (1007-1026) |
 | Henry Ier DE FRANCE (1008-1060) |
 | Dalmas Ier DE SEMUR (977-1048)
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| Aremburge DE VERGY (990-1025)
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 | Hélie DE SEMUR (1016-1055)
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 | Robert Ier DE FRANCE (1011-1076)
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| Henry DE BOURGOGNE (1035-1072) |
| Constance DE BOURGOGNE (1036-1092) |